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第32章 极速攻坚产能倍增（第2页）

苏阳的眼睛微微眯起，在外人看来，他只是在认真地观察设备的运行流程、读取参数变化，并偶尔拿起旁边的不良品仔细查看。

但实际上，在他的感知中，整个世界都变得不一样了。

原子操控能力悄然无声地启动，他的意识仿佛瞬间深入到了微观领域。

他能“看到”

SG-1凝胶在高压喷嘴和高速气流作用下，内部流体分子的湍流状态，能“感知”

到那些微小气泡是如何在剪切力下产生的。

他能“听到”

机械臂在高速运动和急停时，其金属结构内部产生的、极其细微的高频共振，这种共振导致了机械臂末端出现了难以预测的微小抖动。

他能“洞察”

到控制系统的指令发出后，驱动电机、传感器反馈、以及算法处理之间存在的、以毫秒计的延迟。

这种延迟在低速时不成问题，但在高速、高频指令下，就足以造成定位偏差累积。

他还“分析”

了各个部件在高强度、高频率协作下，关键连接点的应力分布情况，发现了几个潜在的疲劳断裂风险点。

前后不过几分钟的时间，苏阳的嘴角勾起一丝若有若无的弧度。

问题找到了，而且不止一个。

他转过身，看向一脸期待又忐忑的黄工。

“黄工，”

苏阳开口，语气平淡却带着不容置疑的权威，“问题不在设备本身，而在于控制和物理极限的结合。”

黄工一愣：“苏总您的意思是？”

“首先是软件层面，”

苏阳语速不快，但字字清晰，“你们现有的控制算法，在高频指令下的响应存在明显的滞后，而且缺乏足够的前馈预测和补偿逻辑。

简单来说，就是系统有点‘笨’，跟不上节奏了。”

黄工听得冷汗都下来了，这些都是非常专业的控制理论术语，而且直指核心。

他没想到这位年轻的老板竟然精通到这个程度。

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苏阳继续说道：“你需要组织人手，立刻修改控制软件的运动插补算法，引入更高级的预测控制模型，把系统响应时间至少缩短30%。

另外，PID控制器的参数在高频扰动下鲁棒性不足，需要重新整定优化，特别是微分项要更敏感。”

黄工一边飞快地在随身携带的平板上记录，一边点头，额头上已经渗出了细密的汗珠。

苏阳说的这些优化方向，绝对是大师级的见解！

“然后是硬件层面，”

苏阳的目光转向那高速摆动的机械臂，“设备在高速运行时，特定关节会产生共振，这是导致定位精度下降的主要物理原因之一。”

“共振？”

黄工皱起眉头，“我们做过模态分析，并没有发现明显的共振频率在工作范围内啊。”

“那是因为你们的分析模型不够精确，忽略了高速动态载荷下的耦合效应。”

苏阳淡淡地说道，随即提出了一个让黄工目瞪口呆的建议，“你让人去找一种特殊的阻尼合金材料——”